Нижний пруд является самым старым рукотворным сооружением Калининграда, сохранившимся до наших пор. В 1753 году через пруд перекинули пешеходный мост. К 1930 году был достроен водный каскад от Верхнего к Нижнему пруду. После войны пруд был переименован из Замкового в Нижний (очевидно, по отношению к Верхнему пруду).
В 1983 году на месте старого моста, уничтоженного во время войны, был выстроен новый. Несколько позднее ещё один пешеходный мост был выстроен несколько севернее.