Установлен в 2004 г. по инициативе директора областного Государственного учреждения культуры «Кафедральный собор» И. А. Одинцова в рамках программы «Прусские маршруты Петра Великого» в центре сквера, расположенного между улицами Госпитальной и Калинина, напротив зданий почтамта и местной администрации (до 1938 г. на месте сквера стояла синагога, сожженная в печально известную «Хрустальную ночь»). Представляет собой большую гранитную глыбу, на которой укреплена памятная бронзовая доска округлой формы с барельефом царя-реформатора Петра I, изображением российской короны I и надписью: «Императоръ Петръ Великий был здесь. 1697-1709».
Черняховск стал третьим, после Калининграда и Немана, городом области, где появился памятный знак этой серии. В 1697 г. в Инстербурге побывало Великое Московское посольство, следовавшее на Кёнигсберг сухопутной дорогой, тогда как государь, числившийся в составе посольства как десятник Петр Михайлов, с сопровождавшими его волонтерами отправился туда же иным маршрутом — из Либавы по морю. Снова в Пруссии Петр оказался в 1709 г., после триумфальной победы в Полтавском сражении. Петр I, после переговоров с королем Фридрихом I в Мариенвердере, намеревался возвращаться на родину через Рагнит и Таурогген. Желая ускорить движение, царь отправился в путь с небольшой свитой. На этот раз он не миновал Инстербурга; прибыв в город 28 октября, Петр остановился на ночлег у почтмейстера Девица, проживавшего в районе нынешней ул. Госпитальной (ранее Реформирте Кирхенштрассе). Затем царь поехал далее через Жиллен (ныне пос. Жилино Неманского района) в Рагнит, где задержался на несколько дней.