Памятник был создан по инициативе жителей города Прейсиш-Эйлау и прусского короля Фридриха Вильгельма IV и установлен в 1856 г. Автор — архитектор Ф. А. Штюлер. Представляет собой 11 -метровый обелиск из песчаника в готическом стиле с надписью на одной из сторон: «8 февраля 1807. Достославной памяти Лестока, Дирика и их победоносных братьев по оружию». На других сторонах размещены барельефы трех генералов — участников сражения: пруссаков A.B. Лестока и X.Ф.О. фон Дирика и русского Л. Л. Беннигсена. Вокруг памятника посажен парк, а в 1907 г. к столетнему юбилею сражения около обелиска были установлены два артиллерийских орудия периода франко-прусской войны 1870-1871 гг. К 200-летнему юбилею сражения при Прейсиш-Эйлау был отреставрирован памятник, проведено благоустройство парка и главной аллеи.