Установлен на основании распоряжения Совета Министров РСФСР от 24 сентября 1973 г. на площади, расположенной между автостанцией и железнодорожным вокзалом и названной в честь дважды Героя Советского Союза генерала армии И. Д. Черняховского. Это одна из самых значительных работ московского скульптора Б. В. Едунова. Постамент в форме стилизованных знамен проектировал московский архитектор М. Д. Насекин. На постаменте надпись: «Дважды Герою Советского Союза генералу армии Ивану Даниловичу Черняховскому. 1906—1945». Общая высота памятника 10,5 м. Бронзовая скульптура была отлита в Ленинграде, на ордена Трудового Красного Знамени заводе художественного литья «Монументскульптура». Общая стоимость проекта оценивалась в 120 тысяч рублей, из городского бюджета выделено около 75 тысяч рублей, ряд работ выполнен предприятиями и организациями на свои средства. Девятого мая, при большом стечении народа, состоялась церемония открытия, на которой присутствовали авторы монумента, дочь И. Д. Черняховского — Неонила Ивановна Черняховская, автор книги о полководце генерал-майор в отставке И. И. Алексеев, ветераны 18-й гвардейской стрелковой Инстербургской дивизии и др. Памятник стал символом Черняховска. Возле него проводятся торжественные мероприятия, приуроченные к знаменательным датам в истории города и страны, традиционные общегородские линейки выпускников школ.