Замок Заалау был основан в декабре 1352 г. в связи с участившимися вторжениями литвинов. Он располагался на холме у ручья в трех километрах севернее Прегеля на месте бывшей прусской крепости. Это было небольшое прямоугольное однофлигельное строение с оборонительной стеной.
В 1355 г. Заалау уже функционировал. Здание построили на фундаменте из гранитных валунов, стены из обожженного кирпича имели традиционный для орденских построек ромбовидный узор. В восточной части главного этажа находилась капелла, в западной - помещения управляющего. Под крышей проходил оборонительный ход с бойницами. В цокольном этаже были подвалы. Во дворе - галерея для входа на второй этаж. С востока замок прикрывал пруд, образовавшийся при постройке на ручье плотины для мельницы. С востока и севера проходила мощная оборонительная стена с бойницами и оборонительным ходом, перекрытым сверху узкой черепичной крышей.
С XIX в. замок становится королевским доменом, еще в 1900 г. в главном корпусе жил амтман. В подвалах располагалась сыроварня, в северном помещении - пивоварня и винокурня. Несмотря на многочисленные перестройки, замок Заалау в XX в. представлял собой мощное сооружение.
После 1945 г. замок никак не использовался, постепенно разрушался и на сегодняшний день представляет собой руины с остатками стен. Имеется проект его восстановления и организации музея.