Воздвигнут в 1821 г. под Инстербургом, на возвышении у старой дороги на Тильзит. По свидетельствам биографов полководца, здесь погребено его сердце. Направляясь, по совету врачей, на отдых в Карлсбад и Висбаден, М. Б. Барклай де Толли почувствовал себя плохо и вынужден был сделать остановку в селении Жиляйтшен (совр. пос. Нагорное в 8 км от Черняховска). Фельдмаршала и его семью радушно приняли хозяева усадьбы, расположенной у дороги. Усилия врача оказались тщетными, и через несколько часов полководец скончался. На другой день после вскрытия его сердце захоронили на возвышении неподалеку от мызы, а тело забальзамировали, чтобы перевезти на Родину. Почетный эскорт, присланный прусским королем Фридрихом Вильгельмом III, сопровождал траурный кортеж до самой границы с Россией.
Автор проекта памятника — выдающийся немецкий архитектор и художник К. Ф. Шинкелъ. Четырехгранный обелиск высотой 4 м отлит из чугуна и установлен на ступенчатом постаменте. Двенадцать лавровых венков в верхней части (по три на каждой из сторон) символизируют двенадцать побед, одержанных полководцем. Под венками помещены тексты на русском и немецком языках с краткой характеристикой его деятельности: «Достойному полководцу, проложившему себе стезю славы мужеством и храбростию во многих боях и ознаменовавшемуся победами, предводительствуя союзными войсками в войне, освободившей народы в 1813, 1814, 1815 годах, соорудил сей памятник Король Фридрих Вильгельм III»; «Князь Михаил Богданович Барклай де Толли. Российской Империи фельдмаршал, Главнокомандующий 1-вою армиею, член Государственного совета и кавалер орденов Российской империи: Св. Апостола Андрея Первозванного, Св. Александра Невского, Св. Великомученика и Победоносца Георгия 1-го класса, Св. Равноапостольного князя Владимира 1-й степени, Св. Анны l-ro класса и жалованный шпагою, алмазами и лаврами украшенною, королей прусских Черного и Красного Орла, императрицы Австрии Марии Терезии командор, короля французского Св. Людовика Большой крест и Почетного легиона 1-й степени, шведским орденом Меча 1-й степени, Королевства Великобритании орденом Бани 1 -й степени, нидерландским Военным орденом 1 -й степени и Королевства Саксонии орденом Св. Генриха. Родился в 1760 г. Скончался 25 мая 1818 г.». Ниже расположены изваяния орлов, расправляющих крылья, под ними — барельефы с изображениями шлемов, кирас, барабанов, труб и оружия, внизу, над ступенями постамента, — лавровые гирлянды. От дороги к монументу ведет тенистая аллея из двадцати четырех лип, привезенных из Шотландии, где с XI в. жили представители рода Барклаев.
Известно, что владелец имения поначалу отказывался предоставить за предложенную королем сумму место под памятник и инстербуржцы хотели установить его на главной площади города. Во время Первой мировой войны, в 1914 г.. русское командование планировало провести празднество у обелиска, но отказалось от этой идеи из-за изменения фронтовой ситуации. С 1960 г., согласно Постановлению Совета Министров РСФСР «О постановке на государственный учет памятников архитектуры и истории, находящихся на территории СССР», памятник имеет статус федерального значения. У обелиска постоянно бывают туристы, свадебные кортежи приезжают сюда, чтобы возложить цветы. Однако в июле 2011 г. на него посягнули вандалы: выбили панель с барельефом под фигурой орла на левой стороне и успели вывезти часть ограды, которой памятник был обнесен в конце 1960-х или начале 1970-х гг.