Приходская кирха была построена в XIV веке. Кирха была названа в честь Святой Катарины. На самом верху была установлена ее статуя. В XVI веке в западной части была построена башня. В северо-восточном углу располагалась ризница. Слева и справа от башни находились склепы.
После пожара в 1910 г. кирха была основательно отреставрирована, тщательно восстановлен внутренний декор, установлен грубо звучавший пневматический орган кёнигсбергского мастера Карла Новака. После Второй мировой войны кирха оставалась целой как снаружи, так и внутри.
Со временем кирха начала приходить в негодность. В 1988 г. рижская группа поисковиков в процессе работы над версией о Янтарной комнате вскрыла и осмотрела подвалы, с востока и запада были проложены глубокие траншеи. Русская Православная Церковь и Общество кирхи «Тарау» (Германия, г.Бонн) проводят восстановительные работы: в 2014 г. была перекрыта крыша, проведен свет, готовится проект по восстановлению уникальных сводов.
Кирха в Тарау в современном поселке Владимирово известна как место рождения песни «Анхен из Тарау», популярной в Германии, Австрии, Швеции. Песня была написана прусско-немецким поэтом Симоном Дахом.
В 1636 году в кирхе Святой Катарины в Тарау произошло венчание Анхен, дочери местного пастора Мартина Неандера. На венчании присутствовал поэт Симон Дах. Влюбленный в Анхен поэт написал о своей любви в стихах. Позже на эти стихи была написана музыка.
Посетить кирху можно индивидуально или группой по предварительному согласованию с
Музейно-культурным центром посёлка Владимирово.